La cittadina è situata sul colle Torace , presso le sponde del torrente Longano e fa parte del circuito dei borghi più belli d'italia.

Secondo una leggenda, Castroreale è stata costruita prima che nascesse Cristo, quando un re di nome Artenomo fondò una città e, in onore della figlia, la chiamò Artemisia.

Castoreo (sposo di Artemisia) costruì un nuovo castello chiamato "Krastos". 

Il nuovo insediamento ricoprì un ruolo importante durante le vicende che seguirono la rivolta dei Vespri Siciliani.

Nel 1324 ordinò la ricostruizione del Castello, e da questa data ha inizio la storia vera e propria della cittadine, che inizialmente si chiamava "Castro", poi divenne "Castroreale".